Как устроена роботизация склада

Складская автоматизация начинается не с покупки техники, а с анализа грузопотоков. На одном объекте основную нагрузку создаёт перевозка паллет между воротами и зоной хранения, на другом – подача комплектующих на производственные линии, на третьем – постоянное перемещение тележек между несколькими участками. Если маршруты повторяются сотни раз за смену, часть таких операций можно передать роботизированной технике.

Для длинных регулярных маршрутов подходит автономный роботизированный тягач, который перемещает тележки и грузы между заданными точками без постоянного участия водителя. Его задача не ограничивается движением по заранее установленной траектории. Робот получает транспортное задание, строит маршрут, учитывает препятствия и прибывает в нужную зону в соответствии с логикой складского процесса.

Какие операции можно передать роботам

Большая часть внутрискладской логистики состоит из коротких, но постоянно повторяющихся действий. Паллету нужно принять у ворот, отвезти в буферную зону, поставить на хранение, затем снять со стеллажа и доставить на участок комплектации или отгрузки. Каждая отдельная операция занимает немного времени, но их совокупный объём определяет загрузку персонала и техники. Роботизация позволяет разделить процесс на технологические участки и подобрать для каждого подходящий тип машины. Один робот перевозит тележки, другой работает с паллетами на уровне пола, третий обслуживает стеллажные ярусы.

Наиболее подходящими для автоматизации обычно оказываются операции с предсказуемой логикой:

– транспортировка паллет между воротами, буферными зонами и местами хранения;

– подвоз сырья и комплектующих к производственным участкам;

– перемещение продукции от конвейера;

– доставка грузов к зоне комплектации заказов;

– установка и снятие паллет со стеллажей;

– перевозка тележек по повторяющимся маршрутам;

– передача грузов между различными участками склада.

Чем стабильнее маршрут и понятнее правила выполнения задания, тем проще встроить роботизированную систему в существующую логистику.

Перемещение паллет без водителя

Для работы с паллетами требуется техника, способная не только передвигаться по складу, но и самостоятельно выполнять операции с грузом. Беспилотный вилочный погрузчик может подъехать к паллете, позиционировать вилы, забрать груз и доставить его в заданную точку. Такой сценарий востребован на приемке, отгрузке и при перемещении продукции между складскими зонами. Робот может забирать паллеты с пола, работать возле конвейерных линий и передавать груз дальше по логистической цепочке. При этом автоматизация не требует обязательно создавать полностью изолированное пространство. На многих объектах роботы движутся по тем же коридорам, где находятся сотрудники и управляемая человеком техника. Поэтому система навигации должна постоянно анализировать окружающую обстановку, реагировать на препятствия и корректировать скорость. Это заметно отличает автономную технику от классических решений, привязанных к жёстко заданной траектории.

Что происходит на высотном хранении

Перемещение паллет по полу закрывает только часть складского цикла. На объектах со стеллажным хранением необходимо автоматически поднимать груз на нужный уровень и точно устанавливать его в ячейку. Для таких операций используется роботизированный высотный погрузчик. Он связывает транспортировку с адресным хранением и позволяет автоматизировать путь паллеты от зоны приёмки до стеллажа. Точность здесь имеет принципиальное значение. При работе на высоте недостаточно приблизительно подъехать к нужной секции. Система должна определить положение стеллажа, правильно вывести груз относительно ячейки и выполнить установку без повреждения паллеты, продукции и складского оборудования. Высотные роботы (ричтраки) полезны и при обратном процессе. Машина получает задание, подъезжает к нужному стеллажу, снимает паллету и отправляет её в зону комплектации или от